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Waymo、福特纷纷开源自动驾驶数据集,还有论文及配套挑战赛

晓查 只想说 凹非寺量子位 报导 | 微信公众号 QbitAI

福特企业这周偷偷在官方网站和GitHub上线自身的自动驾驶数据集,包括了2017~2018两年里的自动驾驶运输队路测数据,总容积1.6TB。

福特也变成继Waymo以后另一家对外开放自动驾驶数据信息的商业服务企业,偶然的是Waymo在前一天不久升级了上年3月发布的数据集。

来源于福特的数据集中有底特律地域一年四季,包含飞机场、高速路、市区、校园内和近郊区等多种多样安全驾驶情景。

数据信息关键由4个机器人视觉控制器、六个4000万清晰度照相机,、一个五百万清晰度照相机和惯性力精确测量模块搜集。

这种控制器搜集了三d路面透射率地图、三d云数据地图、六自由度真正姿态和部分姿态等信息内容。

数据集中的每一系统日志均含有时间戳,并包括来源于全部控制器的原始记录、校正值、姿态运动轨迹、真正姿态、三d地图。

全部数据信息均以ROS包的格式出示,能够 应用ROS系统软件开展数据可视化、改动和运用。ROS一个被普遍作为开发设计分布式数据库的开源系统智能机器人电脑操作系统

以便有利于数据可视化和开发设计,福特在GitHub上出示了一组ROS程序包,而且在Ubuntu 16.04、32GB RAM和ROS Kinetic Kame上开展了检测。

福特注重,由于共享的資源是测算劳动密集型的,立即跑在18GB运行内存的设备上面较为费劲。

安裝好ROS和有关依靠程序包后,就可以用命令立即查询机器人视觉点云文件。

roslaunch ford_demo multi_lidar_convert.launch

如果不了解ROS,官方网还出示了一个格式转换软件,将数据信息转成csv格式。

python bag_to_csv /path/to/your/bag/file/name.bag /path/to/the/config/file/name.yaml

就在福特对外开放数据集的前一天,Waymo也升级了自动驾驶数据集,还进行一个总奖励金11万美金的争霸赛。

比赛方案在4月和6月举行二轮赛事,依据比较账面价值的指标值对预测模型和优化算法开展不一样层面的点评和检测。参赛选手能够 得到训炼和认证数据集的键入和輸出,但只有得到检测集的键入。在参赛选手递交了检测集在优化算法輸出的結果后,将开展一系列点评,并在主题活动排名榜上发布评分。

现阶段,争霸赛早已刚开始,可能一直不断到2025年4月15日,最终由公布排名榜的前三名刮分奖励金。

优胜者还有机会报名参加6月份在洛杉矶举行的CVPR 2020,并在自动驾驶Workshop上展现自身的成效,仅仅不清楚2020年的CVPR还可否线上下举行。

总而言之,Waymo做为自动驾驶行业的全世界引领者,即然关心那样的课题研究,也表明其必要性和重要性。

而说回福特,做为美国第一汽车制造企业,福特企业近些年在自动驾驶行业一直有大动作。

今年,福特公布投资投资9亿美金用以基本建设生产制造自动驾驶小车的新加工厂,此外也要创建一个公司估值40亿美金的自动驾驶产品研发经营单位。

福特近期还回收了自动驾驶系统软件房地产商Quantum Signal,提升自己的产品研发整体实力,并与Argo AI维持着密切相关,服务承诺在未来五年内向型后面一种投资10亿美金。

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