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无人版“驾校”在长沙开业,24小时开放,无人值守

杨净 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI

在长沙,有如许有一所「驾校」,一周7天,24小时营业。

关头是还没有人。

这是百度连络湘江智能打造了一个面向「无人」驾驶的封锁测试场,近期已投入利用。

也是国内首个主动驾驶7X24小时无人值守的封锁测试场。

在这里,无人车从起步最早,进修左转右转,跟车。

还有逃避行人的场景。

是不是是有「驾校」内味了?

无人车版「驾校」

以往的「封锁测试场」包孕三种工作人员:系统测试员、设备操作员和车辆平安员。

系统测试员负责车辆的动身点、终点设置,而且纪录申明行驶历程当中碰着的各类问题。

设备操作员则是按照测试企图,放置假人、假车等设备来机关场景。

平安员,天然就没需要说了,充当主动驾驶的「守护神」,措置测试历程当中呈现的故障或没法应对的场景。

而这个位于「国度智能网联汽车(长沙)测试区东片区」的测试场,已实现了完全的无人化,且7天24小时营业。

那末,他是若何做到的?

全局节制系统(SccS)

最关头的焦点手艺就是一个全局节制系统(Strategic command control System),简称SccS。

SccS系统实现了车、场、云一体化,具有对测试车辆、测试设备、测试环境、测试场景的集中化办理,实现测试历程的高度主动化。

系统会按照预先设定的测试义务,触发被测车辆行驶并在场地内机关响应的测试场景,以考核被测车辆的应对能力。

个中,测试场景可以主动化的一连履行,假如被测车辆没有成功的颠末历程一项测试,系统会具体的纪录问题给出数听申明,然后履行下一项测试,直到测试终止。

而它对接的场景库内容既来自于百度丰硕的道路测试场景,也包孕了湘江智能扶植运营的长沙“两个100千米”开放道路项目堆集的大年夜量真实交通场景数据。

颠末历程「虚实连络场景构建」手艺在7X24主动驾驶无人化测试场内实现全场景的构建。

别的,SccS系统实现了对所有测试设备的集中办理,包孕场地内所有能见到的一切「可移动物体」、测试道具,并实时传输和较量争论测试数据。

好比,当一个假人的电量残剩不多了,SccS系统甚至会指示它走进场地充电,而且替换一个“安眠”回来的假人。

多重平安防护系统(MSP)

除对全局系统的把控,还需要一项手艺来充当「平安员」的脚色,来保障测试历程的平安。

湘江智能与百度配合研发了一套多多重平安防护系统(MSP)。

MSP系统由车端防护和场端防护两部分构成。在主动驾驶测试历程当中最多见的两类平安问题,就是碰撞和分开道路。

个中的「MSP车端防护系统」就已笼盖了这两种平安风险。

在车辆与测试障碍物产生碰撞后实时接收车辆,以保障被测车辆不造成额外的损伤。

对被测车辆分开道路的环境,MSP系统颠末历程电子围栏的体式格局对车辆进行看管,MSP的定位系统自力于被测车辆,而且接纳了畅通领悟定位手艺,以保障本身的靠得住性。

△车端设备-高集成度数据收集及申明车载一体机

别的,还有一种平安隐患——无关人员闯入。

这时刻,MSP系统将颠末历程「场端防护」,触发报警并终止测试历程。

△场端设备-路侧感知监控(全场无盲区笼盖)

别的,MSP系统还在车辆上安装数个物理履行器。当上述肆意一个系统发出接收敕令,将让物理履行器感化于车辆。

物理履行器颠末历程机械传动具有极高的靠得住性,而且设计上为“常闭”,即使在极真个倏忽断电故障产生时也能敏捷的制动车辆终止测试。

△车端设备-MSP系统用于制动的刹车机械人

连络,SccS全局节制功能与MSP系统的多重防护功能,实现了7X24小时的无人化封锁场地测试,而且适应白天、夜间、雨雾等多种气候前提。

在而今无人驾驶测试需求不休增加的环境下,无人化封锁测试场是下降人力成本的最好方案。

本来,百度Apollo就是从这里动身,走向真实的大年夜马路上去的。

本年,百度Apollo推出了RoboTaxi——无人驾驶出租,已在湖南长沙、河北沧州开放常态化运营。

而长沙,作为首个开放无人驾驶出租车的城市,已运营近5个月了。

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