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百度搜索技术工程师用伪GPS数据信号戏弄了一把Apollo,发觉无人驾驶汽车没很好骗

蜀味 整理出来量子位 报导 | 微信公众号 QbitAI

人到北京亦庄,手机上却精准定位来到东北旺?

很有可能并不是你的手机出了难题,只是碰到了GPS信号欺骗。

那麼,那么问题来了:

全靠感应器的自动驾驶系统软件,如果遇到了仿冒GPS信号这类攻击方式,简直一下子就被带坑里了?

实践活动才可以出真谛。百度搜索Apollo的技术工程师近期决策,亲身戏弄一把无人驾驶汽车,看一下自动驾驶系统软件究竟挺立不挺立。

用伪GPS信号戏弄无人驾驶汽车

在移动互联时期,根据仿冒GPS信号对手机上开展影响,是一种普遍的攻击方式,会造成 手机出现精准定位偏位等状况,导航栏到不正确的地址。

目前市面上流行的GPS欺骗方法是抑制式欺骗,即全部影响欺骗系统软件根据转化成虚报的导航栏信号播放到局端GPS接收机,促使局端接收机得到不正确信号,从而测算出不正确的部位、速率等信息内容,以做到欺骗的目地。

这类方法会对自动驾驶车辆的运作导致影响吗?

技术工程师们的实际试验设定是那样的:

试验一:在车里对自动驾驶系统软件进行GPS伪信号攻击

让自动驾驶车辆一切正常运作,车端GPS和手机上GPS均处于一切正常情况。

车子行车全过程中,应用GPS欺骗机器设备对车子和手机上的GPS模块另外开展攻击。

能够 见到,在车里进行一段时间的攻击后,手机上端GPS早已“受骗上当”,彻底偏移了具体部位。

但是,自动驾驶车辆并沒有像手机上那般“一脸懵逼”,一秒从北京亦庄被拐来到东北旺。

其GPS定位及路线导航均未遭受危害,车子再次安全性行驶。

来看,试验一,自动驾驶系统优化通关。

试验二:在车窗外对自动驾驶系统软件进行GPS伪信号攻击

车里失灵,从车窗外影响能见效吗?

科学研究工作人员提早在车子的行车路线上设定了GPS伪信号影响道路。

车子历经影响道路,手机上GPS又被带方向跑偏了。

但自动驾驶系统软件仍然挺立,精准定位和最短路径算法還是沒有遭受危害。

换句话说,试验结果显示,不管在车里還是车窗外对自动驾驶系统软件进行GPS伪信号攻击时,自动驾驶车辆的精准定位及最短路径算法均未受影响,不危害车子一切正常安全性行车。

来看,根据GPS伪信号攻击,把自动驾驶车辆一下子带坑里,是不会有的。

三重安全防范措施

事实上,针对GPS通讯卫星而言,他们会另外推送二种信号:民用型L1(1575.42MHz股票波段)和军工用L2(1227.60MH股票波段)等股票波段信号。

现阶段,自动驾驶车辆一般应用尾纤多频高精密GNSS接收机,可以另外接受GPS L1和L2信号,还可以接受中国北斗、乌克兰格洛纳斯和欧盟国家伽利略等信号。

能保证不被伪GPS信号欺骗,Apollo借助的是三重安全防范措施。

第一层:优化算法确保

最先,根据缓存文件GNSS星表和当今时间格式,高精密GNSS接收机在热启动时可以对一部分历史时间GPS欺骗信号开展迅速剖析与去除,确保GNSS信号仅来源于当今时间段。

另外,车截尾纤多频高精密GNSS接收机,也接受中国北斗、乌克兰格洛纳斯和欧盟国家伽利略等信号,根据数据冗余校检,对单GPS信号欺骗存有一定的抗欺骗工作能力。

随后,车端GNSS接收机在接受到GNSS通信基站差分信号数据信息后,內部精准定位模块优化算法会进行通信基站数据信息和当地数据信息的核对、差分信号校准、精准定位测算,在历经一系列严苛质量检测后,輸出公分级精密度的部位輸出。

第二层:多感应器交叉验证

次之,GPS(GNSS)部位只是是无人驾驶汽车的精准定位键入源之一。

当今Apollo手机定位系统根据GNSS RTK、LiDAR、轮速计和IMU等,借助多感应器结合,提高了手机定位系统的易用性。

另外,在感应器中间开展交叉验证,可以进一步去除很有可能被欺骗的、不正确的GPS部位键入,保障体系的量值溯源。

第三层:网络信息安全主、处于被动防护措施

最终,Apollo自动驾驶系统软件在具体布署时,系统软件会配用一套网络信息安全主、处于被动防护措施,可以根据层次防御力提高互联网攻击的门坎,另外系统软件将运用动态性防御力管理体系开展互联网攻击监管并立即阻隔。

这三层安全防范措施产生了自动驾驶轿车的深度防御力管理体系,进而提高自动驾驶优化算法的抗攻击性,提高了自动驾驶的安全等级。

Apollo自动驾驶软件开发平台

现阶段,百度搜索Apollo早已搭建了特有的开源平台,开放源码量超出了56万行,是世界最大自动驾驶开发者平台。

百度搜索Apollo表明,开源系统的目地,就取决于与众多自动驾驶科学研究工作人员、开发人员相互发现问题、解决困难,让自动驾驶系统软件更为牢固安全性。

自然,针对大量普罗大众而言,沒有比坐一坐更形象化的了。

如今,百度搜索Apollo早已在长沙市打开了完全免费坐方式,想较早看到将来的模样,能够 去长沙市试一下。

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